Aujourd'hui, avec le développement rapide des technologies d'intelligence artificielle et de fabrication intelligente, les systèmes autonomes sont passés du laboratoire à des scénarios d'application pratiques. Les voitures autonomes, les AGV industriels (véhicules guidés automatisés), les drones et les robots domestiques ont progressivement attiré l'attention du public et sont devenus des outils pratiques et fiables dans notre vie quotidienne et notre travail. Les systèmes autonomes, avec leurs capacités fondamentales de "perception - positionnement - planification - prise de décision - exécution", entraînent le remplacement des outils sociaux. Parmi ces capacités, la technologie de télémétrie laser, avec ses avantages techniques uniques, devient le soutien central pour la couche de perception et fournit un soutien de données indispensable pour la prise de décision précise des systèmes autonomes. ERDI, en tant que fournisseur professionnel de solutions de technologie de télémétrie laser, décrit systématiquement le mécanisme du rôle de la technologie de télémétrie laser dans les systèmes autonomes et élabore sur sa valeur fondamentale dans les systèmes autonomes.
I. Technologie de Télémétrie Laser : Le "Fondement de Perception" des Systèmes Autonomes
La technologie de télémétrie laser est une technologie qui émet des signaux laser et utilise les caractéristiques de propagation de la lumière pour calculer la distance entre le point d'émission et l'objet cible. Elle présente des avantages tels qu'une haute précision et une forte capacité d'anti-interférence. C'est la pierre angulaire des systèmes de perception autonomes. Comparée à la détection visuelle traditionnelle, au radar à micro-ondes et aux capteurs ultrasoniques, les principaux avantages de la technologie de télémétrie laser sont les suivants :
1 : Capacité de perception tridimensionnelle ultra-précise.
La détection visuelle est affectée par l'éclairage et les angles de vue ; le radar à micro-ondes peut rapidement obtenir la distance et la vitesse de la cible, mais a une faible résolution et ne peut pas distinguer les obstacles, tandis que la technologie de télémétrie laser peut directement fournir des données de nuage de points tridimensionnelles, identifier avec précision la cible, distinguer les objets et fournir des informations claires et directes sur l'environnement cible pour les systèmes autonomes.
2 : Forte adaptabilité environnementale et fiabilité.
La détection visuelle est affectée dans des conditions météorologiques complexes, et parfois même perd sa capacité de détection ; le radar à micro-ondes a connu une dégradation du signal dans des scènes d'obstacles denses, affectant la capacité de détection. Cependant, la technologie de télémétrie laser n'est pas affectée par les conditions d'éclairage, et le signal laser a une forte capacité d'anti-interférence. Même dans des conditions météorologiques difficiles ou des environnements complexes, elle peut toujours fournir des données de manière stable, garantissant la continuité et la fiabilité de la couche de perception du système autonome, ce qui est la clé pour assurer le fonctionnement sûr du système autonome.
3 : Haute densité de données.
Lorsque les systèmes autonomes fonctionnent dans des environnements dynamiques, ils doivent obtenir des informations en temps réel sur les changements environnementaux, par exemple, lorsqu'un véhicule autonome roule à grande vitesse, il doit réagir rapidement à des situations soudaines telles que le freinage du véhicule devant ou des piétons traversant la route. Certaines technologies de télémétrie laser ont une fréquence de mesure supérieure à 5 kHz, ce qui peut rapidement capturer les changements dynamiques de l'environnement et répondre aux exigences de données en temps réel du système autonome.
4 : Bonne compatibilité avec la fusion multi-capteurs.
Le format de données de la technologie de télémétrie laser est standardisé et les caractéristiques sont claires, ce qui facilite la fusion avec les données des capteurs GPS, IMU, caméras, etc. Grâce à la fusion multi-capteurs, elle peut compenser les lacunes d'un capteur unique et améliorer la précision de la perception et du positionnement du système autonome, fournissant une base plus fiable pour la planification et la prise de décision ultérieures.
II. Applications de la Télémétrie Laser dans Divers Systèmes Autonomes
1. Véhicules Autonomes Les véhicules autonomes s'appuient sur des capteurs de haute précision pour la perception en temps réel de l'environnement. La technologie de télémétrie laser est sans aucun doute une technologie clé. Ses principales applications sont les suivantes : - **Mesure de distance et détection d'obstacles** Les dispositifs de télémétrie laser peuvent scanner en temps réel les environs du véhicule et détecter avec précision les piétons, les véhicules et les obstacles sur la route, réduisant ainsi la probabilité d'accidents. - **Perception de l'environnement et construction de cartes 3D** Grâce à la collecte de données de nuage de points à haute densité, le système autonome peut dessiner des cartes 3D détaillées, atteindre un positionnement précis et une planification de trajectoire, améliorant considérablement la sécurité et l'efficacité de la conduite.
2. Drones et Robots Les domaines des drones et des robots ont de fortes exigences en matière de capacités de perception spatiale. La technologie de télémétrie laser peut aider dans les aspects suivants - **Planification de trajectoire et suivi** La télémétrie laser aide les drones à identifier dynamiquement les obstacles et à réaliser une évitement intelligent des obstacles et un vol autonome, améliorant efficacement les capacités opérationnelles. - **Cartographie spatiale et évitement d'obstacles** Les robots de service ou les robots logistiques s'appuient sur la télémétrie laser pour scanner en temps réel la disposition intérieure, établir des cartes spatiales et ajuster intelligemment leurs trajectoires de mouvement en fonction des changements environnementaux.
3. Systèmes d'Automatisation Industrielle L'automatisation industrielle subit une révolution intelligente. - **Manutention intelligente des entrepôts, robots logistiques** La télémétrie laser soutient les robots d'entrepôt dans le positionnement précis et le choix de trajectoire, optimisant considérablement l'efficacité de la manutention et du tri automatiques. - **Tri et assemblage automatiques** Sur les lignes d'assemblage automatiques, la télémétrie laser peut être utilisée pour détecter la position et la posture des pièces, garantissant la précision de l'assemblage et réalisant des opérations précises.
4. Sécurité et Surveillance Intelligentes La télémétrie laser est également indispensable dans le domaine de la sécurité intelligente : Dans les patrouilles frontalières modernes et les missions ISR militaires, les environnements frontaliers difficiles et la lumière réfléchie complexe peuvent facilement interférer avec la sécurité et la surveillance. Pour cela, les modules de télémétrie laser combinés avec l'imagerie thermique, le radar et l'intelligence artificielle forment une ligne de défense de perception 24/7, capable de juger des niveaux de cible et d'améliorer la précision de la sécurité et de la surveillance.
I II. Résumé :
Avec le développement continu de la technologie de télémétrie laser, les systèmes autonomes ont été dotés de puissantes capacités de perception. De la conduite autonome aux robots, en passant par les drones et l'automatisation industrielle, la technologie de télémétrie laser est devenue un fondement de perception indispensable à la réalisation des systèmes autonomes.
ERDI est une entreprise moderne de fabrication spécialisée dans la technologie de télémétrie laser. Ses solutions de télémétrie laser couvrent des modules de télémétrie avec des longueurs d'onde de 1535 nm, 905 nm et 1064 nm. Elles ont passé des certifications internationales telles que ISO9001, CE, FDA, etc., et l'entreprise met l'accent sur des processus de contrôle qualité stricts, ce qui peut fournir des mesures de haute précision, une intégration système flexible, une sécurité et une fiabilité, ainsi qu'une forte adaptabilité environnementale pour les systèmes autonomes militaires et civils. N'hésitez pas à contacter ERDI pour explorer des solutions de télémétrie laser personnalisées.
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