Модуль диодного лазерного дальномера 905 нм
ERDI LASER® 905nm лазерные дальномеры используют полупроводниковую лазерную технологию для измерения расстояний с помощью коротких лазерных импульсов. Они обладают высокой точностью, широкими возможностями измерения, компактными размерами и низким потреблением энергии, и соответствуют стандартам безопасности для глаз класса 1 (IEC 60825-1). Ключевые продукты включают компактные дальномеры на расстояние от 1 км до 2 км и высокочастотные модули на расстояние от 20 м до 1,5 км..
Компактный лазерный модуль
Высокочастотный лазер
Сравнение
Модули лазерного дальномера ERDI 905 нм являются полупроводниковыми датчиками расстояния с коротким импульсом, которые измеряют расстояние с использованием технологии прямого времени полета (DToF/ToF). В зависимости от частоты повторения измерений модули можно классифицировать на модули лазерного дальномера высокой частоты и стандартные модули лазерного дальномера. Пользователи могут обратиться к таблице ниже, чтобы выбрать наиболее подходящую модель для своих конкретных требований к применению.
Компактный лазерный модуль
| Модель | LRF1000A | LRF1200A1 | LRF1500A | LRF2000A |
| Угол расходимости лазера (типичный) | 4×6mrad | ≤ 10mrad | 3×6mrad | ≤ 10mrad |
| Максимальная дальность (Видимость ≥ 6Km) строительные цели |
≥1000m @70% отражаемости | ≥5~1200m | ≥1500m @70% отражаемости | ≥ 2000 m @ 70% отражаемости |
| Минимальная дальность | 5m | 5m | 5m | 3 m @ 90% отражаемости, белая доска |
| Точность измерения (Строительная цель) (d обозначает расстояние, в метрах) |
d≤200m:±0.7m d>200m:±(0.7+0.0004*d)m |
5≤L≤100m:±1m L>100m:±(1+L*0.4%)m |
d≤200m:±0.7m d>200m:±(0.7+0.0004*d)m |
d≤200m:±0.7m d>200m:±(0.7+0.0004*d)m |
| Частота измерения | 1~3Hz | 1~3Hz | 1~3Hz | 3 Hz при непрерывном измерении одной и той же цели 2 Hz при переключении между разными целями |
| Напряжение питания | DC 3.3V~5V | DC3.3+/-0.1V | DC 3.3±0.1V | DC 3.3±0.1V |
| Потребление в режиме ожидания | ≤0.5W | ≤400mW | ≤0.5mW (При включении низкий уровень) ≤0.35W (При включении высокий уровень) |
≤ 350 mW (При включении с низким уровнем) ≤ 1 mW (При включении с высоким уровнем) |
| Рабочее потребление | ≤1.5W | (+3.3Vin) ≤1.5W@25℃ ≤1.75W@70℃ ≤1.38W@-20℃ |
(+3.3Vin) ≤1.5W@25℃ ≤1.75W@70℃ ≤1.38W@-20℃ |
(+3.3Vin) ≤1.8W@25℃ ≤2.1W@70℃ ≤1.6W@-20℃ |
| Время запуска | ≤550ms | ≤500ms | ≤500ms | (Запуск системы + Первое измерение) Минимум: ≤ 550 ms + 46 ms (ближний диапазон) Максимум: ≤ 550 ms + 458 ms (дальний диапазон) |
| Вес | 10±0.5g | 18g | 11±0.5g | 12±0.5g |
| Размеры | Φ17×37.2 mm | Ф23mm X 40mm | 26×25×14.5mm | 14.5×25 ×26mm |
| Удар | 1200g,1ms | 1200 g,1 ms | 1200g,1ms | 1000 g/ms (10 раз/с вдоль оптической оси) |
| Рабочая температура | -20~+70℃ | -20~+60℃ | -20~+70℃ | -20~+60℃ |
| Температура хранения | -25~+75℃ | -55~+65℃ | -25~+75℃ | -25~+75℃ |
| Длина волны лазера | 905±10nm | |||
| Тип интерфейса | UART(TTL_3.3V) | |||
| Коэффициент точности | ≥98% | |||
| Разрешение измерения | 0.1m | |||
| Вибрация | 5~50~5 Hz, 1 октава/мин, 2.5g | |||
| Надежность | MTBF≥1500h | |||
Лазерный модуль 10–50 м
| Длина волны | 940нм | 905нм | 905нм | 905нм |
| Модуль | LRF10VB | LRF22VB | LRF50VB | LRF50H |
| Диапазон измерений | 0.05м~9м (90% отражаемости) 0.05м~5м (10% отражаемости) |
0.05м~20м (90% отражаемости) 0.05м~10м (10% отражаемости) |
0.05м~50м (90% отражаемости) 0.05м~20м (10% отражаемости) |
0.05м~50м (90% отражаемости) 0.05м~15м (10% отражаемости) |
| Частота | 50Гц | 200Гц (Альтернативный 100/50/20/10/1Гц) |
100Гц | 20Гц~10КГц (По умолчанию: 1КГц) |
| Точность | ±5см (<5м) 1% (≥5м) |
±5см (<5м) 1% (≥5м) |
±5см (<5м) 1% (≥5м) |
±5см(<10м), 1%(≥10м)(2σ) |
| Иммунитет к окружающему свету | 2м@ 70KLux2 | 8м@60KLux | 10м@60KLux | 45м@100KLux2 |
| Напряжение питания | 4.5~5.5VDC | 3 ~ 3.6VDC | 3.3~5VDC | 9~36VDC |
| Интерфейс связи | UART | UART/IIC | UART/IIC | UART |
| Размер | 12 x 7.5 x 9.1мм | 21x 15 x 7.43 мм | 18.7 x 11.8 x 13.3мм | 38 x 20 x 30 мм |
| Вес | 1г | 1.5г | 1.3г | 15±2г |
| Рабочая температура | -20℃~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃~+60℃ (Без конденсации, индикатор красного света автоматически выключается при температуре ниже -20℃) |
Лазерный модуль 100–1500 м
| Длина волны | 905нм | 905нм | 905нм | 905нм | 905нм |
| Модуль | LRF100H | LRF200H | LRF300H | LRF600H | LRF1500H |
| Диапазон измерений | 0.05м~100м (90% отражаемости) 0.05м~30м (10% отражаемости) |
0.05м~200м (90% отражаемости) 0.05м~70м (10% отражаемости) |
0.05м~300м (90% отражаемости) 0.05м~100м (10% отражаемости) |
0.05м~600м (90% отражаемости) 0.05м~200м (10% отражаемости) |
0.05м~1500м (90% отражаемости) 0.05м~300м (10% отражаемости) |
| Частота | 20Гц~10КГц (По умолчанию: 1КГц) | 20Гц~10КГц (По умолчанию: 1КГц) | 1КГц или 50Гц (Автоматически переключается для соответствия интенсивности отраженных сигналов) |
1КГц или 50Гц (Автоматически переключается для соответствия интенсивности отраженных сигналов) |
1КГц или 50Гц (Автоматически переключается для соответствия интенсивности отраженных сигналов) |
| Точность | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) |
| Иммунитет к окружающему свету | 100Клк | 100Клк | 100Клк | 100Клк | 100Клк |
| Напряжение питания | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC |
| Интерфейс связи | UART/IIC | UART/IIC | UART/IIC | UART/IIC | UART/IIC |
| Размер | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм |
| Вес | 20±2г | 20±2г | 20±2г | 20±2г | 20±2г |
| Рабочая температура | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ |
-
Компактный лазерный модуль
-
Лазерный модуль 10–50 м
-
Лазерный модуль 100–1500 м
| Модель | LRF1000A | LRF1200A1 | LRF1500A | LRF2000A |
| Угол расходимости лазера (типичный) | 4×6mrad | ≤ 10mrad | 3×6mrad | ≤ 10mrad |
| Максимальная дальность (Видимость ≥ 6Km) строительные цели |
≥1000m @70% отражаемости | ≥5~1200m | ≥1500m @70% отражаемости | ≥ 2000 m @ 70% отражаемости |
| Минимальная дальность | 5m | 5m | 5m | 3 m @ 90% отражаемости, белая доска |
| Точность измерения (Строительная цель) (d обозначает расстояние, в метрах) |
d≤200m:±0.7m d>200m:±(0.7+0.0004*d)m |
5≤L≤100m:±1m L>100m:±(1+L*0.4%)m |
d≤200m:±0.7m d>200m:±(0.7+0.0004*d)m |
d≤200m:±0.7m d>200m:±(0.7+0.0004*d)m |
| Частота измерения | 1~3Hz | 1~3Hz | 1~3Hz | 3 Hz при непрерывном измерении одной и той же цели 2 Hz при переключении между разными целями |
| Напряжение питания | DC 3.3V~5V | DC3.3+/-0.1V | DC 3.3±0.1V | DC 3.3±0.1V |
| Потребление в режиме ожидания | ≤0.5W | ≤400mW | ≤0.5mW (При включении низкий уровень) ≤0.35W (При включении высокий уровень) |
≤ 350 mW (При включении с низким уровнем) ≤ 1 mW (При включении с высоким уровнем) |
| Рабочее потребление | ≤1.5W | (+3.3Vin) ≤1.5W@25℃ ≤1.75W@70℃ ≤1.38W@-20℃ |
(+3.3Vin) ≤1.5W@25℃ ≤1.75W@70℃ ≤1.38W@-20℃ |
(+3.3Vin) ≤1.8W@25℃ ≤2.1W@70℃ ≤1.6W@-20℃ |
| Время запуска | ≤550ms | ≤500ms | ≤500ms | (Запуск системы + Первое измерение) Минимум: ≤ 550 ms + 46 ms (ближний диапазон) Максимум: ≤ 550 ms + 458 ms (дальний диапазон) |
| Вес | 10±0.5g | 18g | 11±0.5g | 12±0.5g |
| Размеры | Φ17×37.2 mm | Ф23mm X 40mm | 26×25×14.5mm | 14.5×25 ×26mm |
| Удар | 1200g,1ms | 1200 g,1 ms | 1200g,1ms | 1000 g/ms (10 раз/с вдоль оптической оси) |
| Рабочая температура | -20~+70℃ | -20~+60℃ | -20~+70℃ | -20~+60℃ |
| Температура хранения | -25~+75℃ | -55~+65℃ | -25~+75℃ | -25~+75℃ |
| Длина волны лазера | 905±10nm | |||
| Тип интерфейса | UART(TTL_3.3V) | |||
| Коэффициент точности | ≥98% | |||
| Разрешение измерения | 0.1m | |||
| Вибрация | 5~50~5 Hz, 1 октава/мин, 2.5g | |||
| Надежность | MTBF≥1500h | |||
| Длина волны | 940нм | 905нм | 905нм | 905нм |
| Модуль | LRF10VB | LRF22VB | LRF50VB | LRF50H |
| Диапазон измерений | 0.05м~9м (90% отражаемости) 0.05м~5м (10% отражаемости) |
0.05м~20м (90% отражаемости) 0.05м~10м (10% отражаемости) |
0.05м~50м (90% отражаемости) 0.05м~20м (10% отражаемости) |
0.05м~50м (90% отражаемости) 0.05м~15м (10% отражаемости) |
| Частота | 50Гц | 200Гц (Альтернативный 100/50/20/10/1Гц) |
100Гц | 20Гц~10КГц (По умолчанию: 1КГц) |
| Точность | ±5см (<5м) 1% (≥5м) |
±5см (<5м) 1% (≥5м) |
±5см (<5м) 1% (≥5м) |
±5см(<10м), 1%(≥10м)(2σ) |
| Иммунитет к окружающему свету | 2м@ 70KLux2 | 8м@60KLux | 10м@60KLux | 45м@100KLux2 |
| Напряжение питания | 4.5~5.5VDC | 3 ~ 3.6VDC | 3.3~5VDC | 9~36VDC |
| Интерфейс связи | UART | UART/IIC | UART/IIC | UART |
| Размер | 12 x 7.5 x 9.1мм | 21x 15 x 7.43 мм | 18.7 x 11.8 x 13.3мм | 38 x 20 x 30 мм |
| Вес | 1г | 1.5г | 1.3г | 15±2г |
| Рабочая температура | -20℃~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃~+60℃ (Без конденсации, индикатор красного света автоматически выключается при температуре ниже -20℃) |
| Длина волны | 905нм | 905нм | 905нм | 905нм | 905нм |
| Модуль | LRF100H | LRF200H | LRF300H | LRF600H | LRF1500H |
| Диапазон измерений | 0.05м~100м (90% отражаемости) 0.05м~30м (10% отражаемости) |
0.05м~200м (90% отражаемости) 0.05м~70м (10% отражаемости) |
0.05м~300м (90% отражаемости) 0.05м~100м (10% отражаемости) |
0.05м~600м (90% отражаемости) 0.05м~200м (10% отражаемости) |
0.05м~1500м (90% отражаемости) 0.05м~300м (10% отражаемости) |
| Частота | 20Гц~10КГц (По умолчанию: 1КГц) | 20Гц~10КГц (По умолчанию: 1КГц) | 1КГц или 50Гц (Автоматически переключается для соответствия интенсивности отраженных сигналов) |
1КГц или 50Гц (Автоматически переключается для соответствия интенсивности отраженных сигналов) |
1КГц или 50Гц (Автоматически переключается для соответствия интенсивности отраженных сигналов) |
| Точность | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) | ±10см (<10м), 1% (≥10м) |
| Иммунитет к окружающему свету | 100Клк | 100Клк | 100Клк | 100Клк | 100Клк |
| Напряжение питания | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC | 9 ~ 36ВDC |
| Интерфейс связи | UART/IIC | UART/IIC | UART/IIC | UART/IIC | UART/IIC |
| Размер | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм | 33 x 34 x 18 мм |
| Вес | 20±2г | 20±2г | 20±2г | 20±2г | 20±2г |
| Рабочая температура | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ | -20℃ ~ +60℃ |