Сегодня, с быстрым развитием технологий искусственного интеллекта и интеллектуального производства, автономные системы перешли из лабораторий в практические сценарии применения. Автономные автомобили, промышленные AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства), дроны и бытовые роботы постепенно вошли в общественное сознание и стали удобными и надежными инструментами в нашей повседневной жизни и работе. Автономные системы, обладая основными возможностями "восприятие - позиционирование - планирование - принятие решений - выполнение", способствуют замене социальных инструментов. Среди этих возможностей лазерная дальнометрия, обладая уникальными техническими преимуществами, становится основной поддержкой для слоя восприятия и предоставляет незаменимую поддержку данных для точного принятия решений автономными системами. ERDI, как профессиональный поставщик решений в области лазерной дальнометрии, систематически описывает механизм роли лазерной дальнометрии в автономных системах и подробно объясняет ее основную ценность в автономных системах.

I. Лазерная дальнометрия: "Фундамент восприятия" автономных систем

Лазерная дальнометрия - это технология, которая излучает лазерные сигналы и использует характеристики распространения света для расчета расстояния между точкой излучения и целевым объектом. Она обладает такими преимуществами, как высокая точность и сильная способность к противодействию помехам. Это краеугольный камень автономных систем восприятия. По сравнению с традиционными визуальными сенсорами, микроволновыми радарами и ультразвуковыми датчиками, основные преимущества лазерной дальнометрии следующие:

1: Ультра-высокая точность трехмерного восприятия.

Визуальное восприятие зависит от освещения и углов обзора; микроволновой радар может быстро получать расстояние и скорость цели, но имеет низкое разрешение и не может различать препятствия, в то время как лазерная дальнометрия может напрямую выводить данные трехмерного облака точек, точно идентифицировать цель, различать объекты и предоставлять четкую и прямую информацию о целевой среде для автономных систем.

2: Сильная адаптивность к окружающей среде и надежность.

Визуальное восприятие страдает в сложных погодных условиях и иногда даже теряет свою способность к восприятию; микроволновой радар испытывает ухудшение сигнала в плотных сценах с препятствиями, что влияет на способность восприятия. Однако лазерная дальнометрия не зависит от условий освещения, и лазерный сигнал обладает сильной способностью к противодействию помехам. Даже в суровых погодных условиях или сложных средах она все равно может стабильно выводить данные, обеспечивая непрерывность и надежность слоя восприятия автономной системы, что является ключом к обеспечению безопасной работы автономной системы.

3: Выская плотность данных.

Когда автономные системы работают в динамичных средах, им необходимо получать информацию о изменениях окружающей среды в реальном времени, например, когда автономный автомобиль движется на высокой скорости, ему необходимо быстро реагировать на внезапные ситуации, такие как торможение автомобиля впереди или пешеходы, переходящие дорогу. Некоторые технологии лазерной дальнометрии имеют частоту измерения более 5 кГц, что позволяет быстро захватывать динамические изменения окружающей среды и удовлетворять требования к данным в реальном времени автономной системы.

4: Хорошая совместимость с мультисенсорной фузией.

Формат данных лазерной дальнометрии стандартизирован, а характеристики ясны, что облегчает слияние с данными GPS, IMU, камерами и т.д. Через мультисенсорную фузию можно компенсировать недостатки одного сенсора и повысить точность восприятия и позиционирования автономной системы, предоставляя более надежную основу для последующего планирования и принятия решений.

II. Применения лазерной дальнометрии в различных автономных системах

1. Автономные автомобили Автономные автомобили полагаются на высокоточные сенсоры для реального восприятия окружающей среды. Лазерная дальнометрия, безусловно, является ключевой технологией. Ее основные применения следующие: - **Измерение расстояния и обнаружение препятствий** Устройства лазерной дальнометрии могут сканировать окружающую среду автомобиля в реальном времени и точно обнаруживать пешеходов, автомобили и препятствия на дороге, снижая вероятность аварий. - **Восприятие окружающей среды и построение 3D-карт** С помощью сбора данных о высокоплотном облаке точек автономная система может создавать детализированные 3D-карты, достигать точного позиционирования и планирования маршрута, значительно повышая безопасность и эффективность вождения.

2. Дроны и роботы Области дронов и роботов предъявляют высокие требования к пространственным возможностям восприятия. Лазерная дальнометрия может помочь в следующих аспектах - **Планирование маршрута и отслеживание** Лазерная дальнометрия помогает дронам динамически идентифицировать препятствия и достигать интеллектуального избегания препятствий и автономного полета, эффективно повышая операционные возможности. - **Пространственное картирование и избегание препятствий** Сервисные роботы или логистические роботы полагаются на лазерную дальнометрию для сканирования внутренней планировки в реальном времени, создания пространственных карт и интеллектуальной корректировки своих траекторий движения на основе изменений окружающей среды.

3. Промышленные автоматизированные системы Промышленная автоматизация переживает интеллектуальную революцию. - **Интеллектуальная обработка на складах, логистические роботы** Лазерная дальнометрия поддерживает складские роботы в точном позиционировании и выборе маршрута, значительно оптимизируя эффективность автоматической обработки и сортировки. - **Автоматическая сортировка и сборка** На автоматических сборочных линиях лазерная дальнометрия может использоваться для обнаружения положения и положения деталей, обеспечивая точность сборки и достигая точных операций.

4. Интеллектуальная безопасность и мониторинг Лазерная дальнометрия также незаменима в области интеллектуальной безопасности: В современных пограничных патрулях и военных ISR-операциях суровые пограничные условия и сложные отраженные световые условия могут легко мешать безопасности и мониторингу. Для этого модули лазерной дальнометрии в сочетании с тепловизионными системами, радарами и искусственным интеллектом формируют линию защиты восприятия 24/7, способную судить о уровнях целей и повышать точность безопасности и мониторинга.

III. Резюме:

С непрерывным развитием технологий лазерной дальнометрии автономные системы были наделены мощными возможностями восприятия. От автономного вождения до роботов, дронов и промышленной автоматизации, лазерная дальнометрия стала незаменимым фундаментом восприятия для достижения автономных систем.

ERDI - современное производственное предприятие, специализирующееся на технологиях лазерной дальнометрии. Его решения по лазерной дальнометрии охватывают дальнометрические модули с длинами волн 1535 нм, 905 нм и 1064 нм. Они прошли международные сертификации ISO9001, CE, FDA и т.д., и компания подчеркивает строгие процессы контроля качества, что позволяет предоставлять высокоточные измерения, гибкую интеграцию систем, безопасность и надежность, а также сильную адаптивность к окружающей среде для военных и гражданских автономных систем. Добро пожаловать в ERDI для изучения индивидуальных решений по лазерной дальнометрии.  

Связаться с ERDI TECH

Если вам нужна техническая информация, спецификации, прототипы или индивидуальные решения для лазерного целеуказателя 1064 нм, пожалуйста, свяжитесь с инженерной командой ERDI TECH.

📧 yeva@erdimail.com (ответы в течение 24 часов)

📞+86 18123396539

Мы предоставим наиболее подходящие решения лазерной технологии для вашей платформы.